Zac a Kim prišli na Slovensko prvýkrát v lete 1999 so skupinou mládeže na krátkodobý misijný pobyt v hlavnom meste Bratislava. Ich srdcia vždy bili pre mladých ľudí, a tak pre nich nebolo príliš prekvapujúce, keď ich Boh povolal do hnutia, ktoré vo východnej Európe vyvolal prostredníctvom Josiah Venture. Boh ich v roku 2001 spolu s ich dvomi dievčatami priviedol spať na Slovensko, aby tam slúžili na plný úväzok. Odvtedy im do rodiny pribudli dvaja chlapci. Sheppersonovci pracujú v Tréningovom centre Kompas, školia mladých vedúcich prostredníctvom školy pre pracovníkov s mládežou, konferencií a táborov. Žijú v Žiline a slúžia v miestnom zbore ako učitelia a Zac je jedným zo starších zboru.